Исследователи из лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта MIT разработали масштабируемый конвейер для проектирования и изготовления мягких пневматических приводов new act. Система использует процесс машинного вязания для создания банановых пальцев, как их называют сами разработчики.
Человек задает шаблоны стежков и датчиков системе, чтобы запрограммировать как будет двигаться привод и моделирует его форму.
Готовая текстильная деталь прикрепляется к недорогой силиконовой трубке. За восприятие в вязанном приводе отвечает проводящая нить, реагирующая на прикосновение. Комбинация эластичных и сенсорных стежков позволяет программировать изгиб устройств, при их надувании, а также учитывать обратную связь при их использовании.
Технология может быть использована в том числе для создания медицинских экзоскелетов, так как она позволяет снять часть нагрузки с мышц человека.
Научные конференции